适用于普通行人和量不是很大或是行人使用時不太愛護的場合，以及一些環境比較惡劣的戶外場合。

三輥閘結構組成(chéng)

閘機的基本組成(chéng)部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。

三輥閘箱體

保護機芯、控制模塊等内部部件，并起(qǐ)到支撐作用。

主體材質通常采用304或316的不鏽鋼，輔助材質包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防鏽防腐蝕，較易加工固定。

三輥閘攔阻體

在不允許行人通過(guò)的時候起(qǐ)攔阻作用，允許行人通過(guò)時會打開(kāi)放行。一般以門或攔杆的形式實現。

選材一般需考慮堅固，能(néng)承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對(duì)人不能(néng)有傷害，重量盡量小，美觀，防鏽防腐蝕，易于加工固定，損壞後(hòu)不傷人。

三輥閘機芯

由各種(zhǒng)機械部件組成(chéng)一個整體(包括驅動電機、減速機等)，利用機械原理控制攔阻體的開(kāi)啓和關閉動作。 影響機芯性能(néng)和使用壽命的關鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質，以及重要的驅動電機和相配套的減速機。

驅動電機一般采用直流無刷電機或直流無刷電機。直流刷電機因其成(chéng)本低、控制技術簡單而被國(guó)内閘門廠家廣泛采用，但碳刷是一種(zhǒng)易損件，需要定期維護和更換。無刷直流電機無碳刷，無損耗，使用壽命長(cháng)。如果要提高電機核心的性能(néng)和使用壽命，選用性能(néng)更好(hǎo)、使用壽命更長(cháng)的直流無刷電機。特别是對(duì)于歐洲一線，直流無刷電機的可靠性和耐久性已經(jīng)超出了普通電機的承受能(néng)力，但其成(chéng)本很高，控制技術也很複雜。

三輥閘控制模塊

利用微處理器技術實現各種(zhǒng)電氣部件和驅動電機的控制。

驅動電機一般采用無刷直流電機或無刷直流電機。直流刷電機因其成(chéng)本低、控制技術簡單而被國(guó)内閘門廠家廣泛采用，但碳刷是一種(zhǒng)易損件，需要定期維護和更換。無刷直流電機無碳刷，無損耗，使用壽命長(cháng)。如果要提高電機核心的性能(néng)和使用壽命，選擇性能(néng)更好(hǎo)、使用壽命更長(cháng)的直流無刷電機。特别是對(duì)于歐洲一線，直流無刷電機的可靠性和耐久性已經(jīng)超過(guò)了普通電機的耐久性，但其成(chéng)本很高，控制技術也很複雜。

閘機輔助模塊

包括LED指示模塊、計數模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等。

LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成(chéng)，用于指示閘機的通行狀态和方向(xiàng)，有的還(hái)包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

計數模塊：用于記錄通行人數，可通過(guò)LED數碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數上限。

行人檢測模塊：用于識别行人的交通狀況，判斷行人是否合法，并能(néng)判斷行人是否在街區移動範圍内，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能(néng)非常關鍵，直接影響到門的有效性和安全性。它主要由兩(liǎng)個因素決定：硬件傳感器和軟件識别算法。傳感器一般采用紅外光電開(kāi)關(較普通)或紅外窗簾，紅外光電開(kāi)關分爲雙用(較普通)和單用反光開(kāi)關;門禁機會采用10多對(duì)進(jìn)口紅外光電開(kāi)關，特殊場合將(jiāng)采用高性能(néng)紅外電流。或其他特殊傳感器。

另外識别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種(zhǒng)多樣，還(hái)要考慮到多人連續通過(guò)前後(hòu)間距(防尾随)，有些場合還(hái)要考慮騎自行車通行的情況，閘機廠商一般會根據大量的實驗數據建立相應的數學(xué)模型，自行開(kāi)發(fā)識别算法，可以有效識别行人、行李和自行車等常見的通行目标，并且防尾随距離可以達到20mm以内，該指标同時取決于傳感器識别精度和算法，普通閘機防尾随距離隻能(néng)達到100mm。

報警模塊：閘機在各種(zhǒng)非正常使用狀況下會觸發(fā)報，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這(zhè)些狀況包括非法通行、閘機異常、上電自檢等，報警方式包括蜂鳴(比較常見)、燈光、語音等(可以綜合使用)。

權限輸入模塊：行人通行前需要讓大門“知道(dào)”是否有合法的通行權，即“輸入”權限，讓大門決定是否可以放行。有多種(zhǒng)輸入方式，如非接觸式IC卡刷卡、生物識别、密碼輸入、硬币輸入等。使用簡單直接按鈕。該模塊通常與門禁系統或票務系統相結合。在自由訪問的情況下，不需要此模塊。

語音提示模塊：這(zhè)裡(lǐ)的語音提示與前面(miàn)的報警模塊中的語音報警不同，主要是用于輔助提示行人相關的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向(xiàng)廠商定制。